Trata-se dos dados obtidos em ensaios de campo com o sistema de navegação de um AUV que foi embarcado num veículo de superfície não tripulado para fins de teste e referenciamento com sistema GPS. São apresentados os dados de uma Unidade de Medida Inercial (UMI), de uma unidade de medida de atitude e rumo (AHRS), GNSS e Velocímetro Doppler (DVL), todos em formato para uso do programa "Matlab".