DADOS DE TESTES DE ALINHAMENTO GROSSEIRO PARA NAVEGAÇÃO DE AUV ATRACADO

dc.contributor.author	FRUTUOSO, ADRIANO
dc.contributor.author	OLIVEIRA E SILVA, FELIPE
dc.contributor.author	BARROS, ETTORE DE
dc.coverage.spatial	RAIA OLÍMPICA DA CIDADE UNIVERSITÁRIA- USP
dc.date.accessioned	2024-04-04T10:41:18Z
dc.date.available	2024-04-04T10:41:18Z
dc.date.issued	2024-04-04T07:41:16Z
dc.identifier.citation	Adriano B.S. Frutuoso, Felipe O. Silva, E.A. de Barros. Performance Evaluation of Coarse Alignment Methods for Autonomous Underwater Vehicles in Mooring Conditions. Ocean Engineering 282 (2023) 114991. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991.
dc.identifier.uri	http://repositorio.uspdigital.usp.br/handle/item/641
dc.description	Trata-se dos dados obtidos em ensaios de campo com o sistema de navegação de um AUV que foi embarcado num veículo de superfície não tripulado para fins de teste e referenciamento com sistema GPS. São apresentados os dados de uma Unidade de Medida Inercial (UMI), de uma unidade de medida de atitude e rumo (AHRS), GNSS e Velocímetro Doppler (DVL), todos em formato para uso do programa "Matlab".
dc.description.sponsorship	FAPESP
dc.format	Matlab
dc.publisher	ETTORE APOLONIO DE BARROS
dc.title	DADOS DE TESTES DE ALINHAMENTO GROSSEIRO PARA NAVEGAÇÃO DE AUV ATRACADO
dc.type	Dataset
dc.description.sponsorshipId	2021/13666-3